Z zabytków Wojcieszowa radzimy obejrzeć kamienny kościół parafialny notowany od 1366 roku. Kościół ten należy do epoki wczesnego gotyku. Wskazują na to wąskie, wysoko rozmieszczone okna i ostry łuk tęczy. Podobny łuk zamyka portal wejściowy. Sklepienie krzyżowe nakrywające prezbiterium pochodzi z XVI wieku, jak i portal w północnej kruchcie. Barokizacja kościoła w XVIII wieku pozostawiła szereg zabytków wystroju, jak drewniane figury Matki Boskiej, św. Jana Nepomucena i św. Jana Ewangelisty z XVI wieku, oraz ołtarz główny. Obraz "Wniebowzięcia" umieszczony w ołtarzu głównym pochodzi z XIX wieku. W wojcieszowskim kościele zachowało się wiele zabytków dawnej sztuki rzeźbiarskiej z różnych okresów. W posadzkę prezbiterium wmontowano średniowieczne kamienie płyty nagrobne, a nagrobki okresu renesansu zdobią zewnętrzną ścianę kościoła. Ustawione we wnętrzu kościoła trzy gotyckie figury drewniane prezentuję umiejętności średniowiecznych rzeźbiarzy : Madonna datowana na rok 1500 oraz dwie święte z drugiego dzieseciolecia XVI wieku. Obok kościoła znajduje się dawny budynek plebanii z XV wieku, przebudowany w baroku. Kościół wraz z plebanią otacza kamienny mur cmentarny z bramą, na której znajduje się data 1605.

Po drugiej stronie szosy zbudowano w latach 1742-1745 kościół ewangelicki (zdjęcie przed rokiem 1946). Obok stoi dawna szkoła ewangelicka z XVIII wieku.

W Wojcieszowie Dolnym można zobaczyć Pałac wzmiankowany już w 1376 roku obecnie siedzibę szkoły podstawowej w Wojcieszowie Dolnym. Budowla ta została unowocześniona w XIX wieku. Nadal jest otoczona fosą.

Pałac w Wojcieszowie Górnym pochodzi z 1760 roku o obecnym kształcie z 1927 roku.

Na Polance można obejrzeć ruiny legendarnej szubienicy.

        Pierwotny kościół osady był zapewne drewniany, gdyż nie zachował się po nim żaden ślad. Dzisiejszy kościół p. w. Wniebowzięcia Najświętszej Maryi (wymieniany w r. 1366) pochodzi z czasów wczesnego stylu gotyckiego. Wskazują na to bardzo wąskie i wysoko umieszczone okna, zamknięte łukiem ostrym. Dwuprzęsłowe prezbiterium kościoła z przyporami, prosto zamknięte, nakryte jest sklepieniem krzyżowym bez żeber, pochodzącym zapewne z XVI wieku. Korpus kościoła został przesklepiony kolebkowo w czasie renowacji w XVIII wieku. Na uwagę zasługują trzy figury z XVI w.: Matka Boska, św. Jan Nepomucen i św. Jan Ewangelista.

Od zachodu wznosi się wieża wtopiona w korpus kościoła. Jest to  jak większość kościołów okolicy  budowla kamienna. Na południowej ścianie kościoła znajdują się nagrobki renesansowe z początków z początków XVII w., należące przeważnie do tutejszej rodziny szlachckiej Sedlitzów. Na południowej ścianie znajduje się pięć płyt nagrobkowych rodziny Sedlitzów z XII w.

    Obok kościoła znajduje się dawny budynek plebanii, dziś przebudowany, ale jak głosi umieszczona na nim tablica, powstał on w 1494 r. Kościól wraz z plebanią otacza mur, w którym znajduje się bramka (dwuosiowa) z datą 1605, ze skromną dekoracją późnorenesansową.

Zdjęcia przed rokiem 1946

Obecnie, dawny Kościół Ewangelicki został przejęty (w grudniu 1999 r.) przez parafię rzymsko-katolicką p.w. Wniebowzięcia NMP 

Legendarna szubienica (zdjęcie przed rokiem 1946)

          Na zachód od Wojcieszowa, ukryte w lasach, znajdują się ruiny obronnego zamku, zbudowanego z piaskowca pochodzącego z góry, na której stoi. Do dziś zachowały się jedynie resztki murów ścian i wieży. Z uwagi na jego położenie można przypuszczać, że była to średniowieczna górska strażnica.

Pałac w Wojcieszowie Dolnym

W Wojcieszowie Dolnym można zobaczyć Pałac wzmiankowany już w 1376 roku obecnie siedzibę szkoły podstawowej w Wojcieszowie Dolnym. Budowla ta została unowocześniona w XIX wieku. Nadal jest otoczona fosą.

       Wojcieszów posiada najstarsze w powiecie wykopaliska prehistoryczne, jaskinie mieszkalne z epoki paleolitu. Pisane dokumenty wspominają miejcowość dopiero przy dacie 1268 r.